K7-3588 · 4

设置程序开机自启动以及 QT 安装使用

整理自飞书文档 K7-RK3588使用手册（2025-03-21）。配图请对照原文档；命令中的路径与包名请按实际镜像调整。

在 /home/orangepi 创建 keqi.desktop 启动项文件。
准备好 xdma.ko，放在 /home/orangepi。
编写 install.sh：安装 xdma 驱动、拷贝启动脚本到 /usr/share/applications、生成 ssh 密钥、安装 qt5。
创建开机脚本 keqi.sh（同目录）。
打开 gnome-startup-applications：Name=keqi，Comment=start，Command=/usr/share/applications/keqi.desktop。
配置可执行权限；用 sudo visudo 将 %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL 改为带 NOPASSWD:ALL（按现场安全策略评估后再改）。