A7-3588 · 显示与视频

MIPI-CSI 摄像头

A7-3588 提供 2 路 MIPI-CSI，用于连接摄像头模组。系统通过传感器驱动与视频采集链路完成图像接收，并向上层应用提供预览和采集接口。安装摄像头排线前关闭设备电源，连接后使用匹配模组配置的 BSP 启动。

BSP 软件栈

典型接收链路包括传感器、MIPI 接收 PHY、CSI 接口和图像采集控制器。RAW 传感器还需要 ISP 及匹配的图像调校数据。Linux 应用通过 V4L2 采集；Android 摄像头应用通过 Camera HAL 调用设备。新增或更换传感器时，应同步配置内核传感器驱动与应用层的摄像头参数。

使用与检查

1. 启动后枚举视频设备，按名称找到对应摄像头的采集节点。
2. 查询支持的像素格式和分辨率，选择应用支持的模式进行预览。
3. 检查连续画面、曝光、色彩及帧率；双路使用时分别完成单路验证，再运行目标组合。

v4l2-ctl --list-devices
for p in /sys/class/video4linux/video*/name; do
    echo "$p"
    cat "$p"
done
v4l2-ctl -d /dev/videoN --list-formats-ext